5月21日晚，征和工业（003033.SZ）披露了向特定对象发行股票的审核问询函回复公告，拟募集不超过7.04亿元，用于农机部件扩产、微型链系统软硬件一体化研发制造及补充流动资金。回复中，公司细化了机器人灵巧手业务的产品矩阵、技术壁垒与客户进展，同时也呈现了农机主业的扩产逻辑与市场支撑。
农机链系统：扩产匹配农机高端化与全球化需求
农机部件是征和工业未来业务增长的关键驱动。据中国机械通用零部件工业协会统计，公司农业机械链系统已连续十年市场综合占有率第一。报告期内，农机专用链、触土件及配件、农机刀具合计收入增长至2.59亿元，产能利用率维持在85%—90%的较高水平。为进一步扩大农机合金刀具产品的产能、抢占巨大市场，定向增发的募集资金重点投向该领域。
本次扩产项目达产后，将新增年产515万条（套）农机链系统、370万件触土件及2,500万件农机刀具的产能，并引入自动化产线与数字化管理体系
从市场需求看，中国农机行业正处于升级窗口期。根据弗若斯特沙利文数据，2024年中国农机市场规模约822亿元，预计2030年将增长至1,467亿元。同时，国产农机部件加速出海。公司凭借潍柴雷沃、克拉斯、江苏沃得、雷肯、凯斯纽荷兰、ROSTSELMASH、 久保田等境内外知名主机厂的客户基础，以及连续十年市占率第一的品牌积累，有望在主机配套与售后维保两个市场同时受益。
加固基本盘的同时，公司将精密传动的核心技术能力向机器人领域延伸。
灵巧手矩阵：从三指到五指，覆盖多元场景
本次募投项目二的核心产品并非单一灵巧手，而是面向不同机器人本体与应用场景的完整产品体系。
根据回复披露，项目二达产后将形成年产4,800只三指灵巧手、3,500只五指灵巧手、380套移动式工站、190套固定式工站及12,000套柔性致动器的产能。三指灵巧手面向协作机器人、小型人形机器人及特种机械臂，聚焦抓取、搬运、拧紧等工业场景；五指仿人灵巧手面向人形机器人、服务机器人，实现近似人手的精细操作，可完成插拔、旋钮调节、键盘操作等复杂动作。
移动式与固定式工站是公司差异化的产品设计——以灵巧手为核心，集成机械臂、视觉模块与控制软件，形成“即插即用”的具身智能工作单元。柔性致动器作为驱动单元，实现对灵巧手关节的柔顺驱动与精细力控，既可自用，也可对外单独销售。这一产品矩阵的构建，使征和工业从单一的传动部件供应商，升级为具备“核心部件+整手+工站”一体化交付能力的解决方案商。
在灵巧手行业技术路线尚未收敛的背景下，征和工业选择了以链传动为核心的差异化路径。公司已围绕灵巧手及机器人用微型链申请20项专利，其中5项已获授权或取得授权通知书，涵盖微型滚子链、人形机器人用微型链执行器、多自由度机械手指、双舵机灵巧手大拇指等关键技术节点。
公司形成了四项系统性核心技术，链式灵巧手多自由度机构设计技术、驱动控制与CHLink软硬件平台一体化技术、具身智能工站系统集成技术、软硬件一体化测试与可靠性工程技术。其中，CHLink平台实现了多指协同驱动、力位混合控制与多模态交互响应，为不同灵巧手产品提供统一的控制接口，大幅提升了产品开发与迭代效率。
从技术参数看，2026年1月发布的第一代链式灵巧手CHOHO Hand搭载自研1.905mm节距微型链，单手承重达40公斤，重复定位精度±0.1毫米，寿命达数百方次。高负载、高精度、高耐久的特点，使链传动方案在工业场景的工程化落地中具备天然优势，与当前灵巧手行业向高耐用度、高精密性演进的方向高度契合。
聚焦场景落地，实现多客户订单转化
征和工业已与多家知名机器人企业形成实际订单，销售内容包括灵巧手、人形机器人差分模组微型链等。同时已与多家头部机器人企业开展灵巧手送样测评，并同步推进其他潜在客户的合作洽谈。
战略合作层面，公司已与新时达、卓益得、汉威科技、北京星源智等产业链伙伴签署协议，覆盖联合场景训练、合作研发灵巧手多维传感技术等方向。公司通过战略投资与智元机器人、卓益得机器人、北京星源智形成资本纽带，其中智元机器人为国内人形机器人头部企业，星源智聚焦具身智能大模型，卓益得机器人创新开发完全仿生具身智能机器人。这种产品+投资的多层级产投联动布局，代表了征和工业大力发展Ai具身智能第二增长曲线战略。
同时，公司还充分利用链传动主业在汽车、工业自动化领域积累的客户资源，为灵巧手找到切实可行的工业场景落地机会。征和灵巧手在动力总成精密装配、电池模组制造、物流分拣等场景的应用，与公司现有客户的生产需求高度重合，有望降低新产品的市场开拓成本与周期。根据公开披露显示，征和已与多家客户在物流搬运、轨交巡检、工业场景、园区场景、科研及电网巡检、科研及具身智能世界模型应用等场景切入多家客户及其场景。
本次定增的7.04亿元，将同时投向农机部件扩产与机器人灵巧手两大方向。前者是基本盘的加固与升级，后者是技术能力的延伸与增量布局。两者共享同一套精密传动技术底座与制造体系。
在机器人硬件产业从“概念热”走向“工程化落地”的阶段，具备精密制造能力、专利壁垒和客户验证基础的零部件企业，将真正享受产业红利。征和工业以链传动技术切入灵巧手赛道，同时积极拓展主业基本盘，提供了一个值得持续观察的样本。