21日收盘，人形机器人概念板块指数报1296.45点，涨幅3.49%，成交509.5亿元，换手2.86%。板块个股中，跌幅最大的前3个股为：华培动力报20.82元，涨0.05%。阿莱德报29.25元，跌-1.32%。雅创电子报55.75元，跌-2.19%。涨幅最大的前3个股为：震裕科技报133.88元，涨13.02%；奥比中光-UW报58.61元，涨11.17%；鸣志电器报61.47元，涨8.64%。
人形机器人概念与人形机器人腱绳材料有密切关联，腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，主要分为钢丝绳和高分子纤维两大类，以确保按键长时间使用的稳定性和耐用性。其中，钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等；高分子纤维则以Dyneema和Spectra两种纤维为主流，它们分别是帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料。人形机器人腱绳材料指的是用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于人形机器人的灵巧手。
人形机器人腱绳材料根据材质的不同，主要分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维两类。钢丝绳腱绳材料包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等，因其没有内摩擦、与滑动表面的摩擦系数小、强度高且能提供较大承载力，被视为优质的腱绳材料。另一类超高分子量聚乙烯纤维，又称高强高模聚乙烯纤维，是由分子量为100万～500万的超高分子量聚乙烯树脂纺出的纤维。这种纤维具有世界上最高的比强度和比模量，同时具备超低密度、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好、冲击能量吸收高以及耐强酸、强碱和化学腐蚀等优异性能，也是性能卓越的腱绳材料。
人形机器人腱绳材料产业链上游为原材料供应，其中UHMWPE纤维的核心原料是UHMWPE，而钢丝绳的核心原料则是高碳钢热轧盘条。产业链中游主要由钢丝绳制造商和超高分子量聚乙烯纤维制造商构成。下游则涉及应用环节，特别是人形机器人的灵巧手。该产业链的核心研究观点指出，腱绳材料要实现大规模落地，需解决技术问题、形成商业闭环，并激发市场对人形机器人的需求。技术层面，目前人形机器人腱绳材料仍处于送样测试阶段，需进一步确认和验证，尽管超高分子量聚乙烯纤维等材料具有灵活、轻量、结构简单等优点，但耐用性、调节难度和力传递效率等仍需综合考量。商业角度上，商业闭环的形成是关键，当前人形机器人及其灵巧手多处于工厂测试阶段，市场均价约60万元，降低成本是推动量产的重要途径。市场需求方面，据中国人形机器人产业大会披露，2024年中国人形机器人市场规模预计约27.6亿元，但市场需求尚不足5,000台，表明市场需求仍有待进一步激发。