20日收盘,无人驾驶概念板块指数报1799.59点,涨幅1.15%,成交1850亿元,换手3.71%。板块个股中,跌幅最大的前3个股为:日海智能报11.42元,跌-6.32%。地铁设计报15.80元,跌-6.84%。星光农机报7.66元,跌-7.82%。涨幅最大的前3个股为:会通股份报13.69元,涨14.56%;富吉瑞报31.80元,涨14.47%;理工光科报39.65元,涨13.61%。
无人驾驶概念与矿区无人驾驶有密切关联,矿山无人驾驶是指在矿区场景中应用的无人驾驶技术,它是智能矿山建设的重要组成部分之一。这项技术通过自动化程度较高的系统,使矿区车辆能够在没有驾驶员的情况下进行自主导航和运输作业,从而提升矿区作业的安全性、效率和经济性,并降低运营风险和成本。矿区无人驾驶行业涉及在矿区环境中应用的高度自动化驾驶技术,其发展正受到国家政策的明确支持,旨在实现安全、高效的矿山作业。该行业集成了信息技术、自动化控制及矿业工程技术,通过装备如自卸卡车与宽体车的硬件平台和先进的软件算法,实现无人作业与智能运输。目前,这些技术解决方案已在露天矿场获得实际部署,矿区无人驾驶技术已立足实用性并初步形成商业模式。
矿区无人驾驶行业可基于应用场景、车辆类型、动力类型和操作模式等维度进行分类。根据应用场景,可分为露天矿无人驾驶和地下矿区无人驾驶。露天矿区无人驾驶适用于露天矿区的大型车辆,如矿用卡车和工程机械,进行土石方剥离和矿物运输;而地下矿区无人驾驶则适用于地下矿区的狭窄空间和复杂环境,进行矿物开采和运输。根据车辆类型,该行业可分为矿用卡车和工程机械,其中矿用卡车用于矿区土石方剥离和矿物运输的大型自卸车,工程机械则包括挖掘机、装载机等,用于矿区的土石方作业。此外,根据动力类型,矿区无人驾驶车辆可分为柴油动力和新能源矿卡;而根据操作模式,则可分为远程操控无人驾驶和完全自主无人驾驶。远程操控无人驾驶车辆可以通过远程操控中心进行监控和干预,而完全自主无人驾驶车辆则能够在没有人工干预的情况下独立完成作业任务。
中国矿车无人驾驶行业产业链构成清晰,上游由提供关键技术组件和专业服务的供应商组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、芯片、高精度地图以及线控系统等核心技术部件及技术服务;中游则由矿山自动驾驶解决方案提供商和矿用车辆及设备制造商构成,他们专注于开发和集成自动驾驶系统,为行业提供解决方案和设备;下游则主要由矿山业主、工程企业与运输公司组成。在产业链上游,激光雷达作为核心零部件,中国供应商在全球市场中占据主导地位,其中禾赛科技以47%的市场份额位居全球第一,其他如图达通、速腾聚创以及览沃科技等中国厂商也表现突出,四大厂商合计市场份额约73%。在产业链下游,无人驾驶技术已在多个矿区及相关企业得到应用,实现了效率提升和成本节约。2023年,中国矿用5G技术加速应用落地,超过200座矿山已应用5G技术,无人驾驶项目也在超50个矿区落地,涵盖多种类型的矿区,运营车辆超过300台。目前,已有企业在多个露天煤矿实现矿卡/矿用宽体车的24小时“常态化去安全员作业”,以及与中国兵器集团山东蓬翔合作在内蒙古国能乌兰图嘎矿实现无人驾驶。