4日收盘，人形机器人概念板块指数报1478.17点，涨幅3.44%，成交887.6亿元，换手5.90%。板块个股中，跌幅最大的前3个股为：利元亨报29.40元，跌-6.84%。长虹能源报53.40元，跌-8.17%。祥明智能报29.83元，跌-8.22%。涨幅最大的前3个股为：创世纪报10.40元，涨12.80%；骏创科技报62.70元，涨12.57%；杭齿前进报19.45元，涨10.01%。
人形机器人概念与人形机器人传动系统有密切关联，人形机器人传动系统是指在人形机器人中用于传递和控制动力的一系列机械和电气组件，包括但不限于电机、减速器、机械手、轴承等。这些组件共同工作，以实现机器人关节和末端执行器的运动和定位。传动系统的设计和性能对机器人的运动精度、速度、稳定性和负载能力有直接影响。在机器人的传动系统中，通常还会集成传感器和执行器，以实现闭环控制并提高系统的响应性和准确性。
按照驱动和传动机构的分类方式，机器人传动系统行业可以分为如下类别。基于驱动方式，人形机器人传动系统行业分为气动式、液压式和电动式。其中，气动式使用压缩空气作为动力源，结构简单且动作迅速，但抓举力较小；液压式以液压系统为动力源，具有较大的抓举能力和平稳的传动性能，但对密封要求高；电动式则使用电动机作为动力源，具有多种电机类型可供选择，控制灵活，是目前应用最广泛的驱动方式。基于传动机构，机器人传动系统行业又分为直线传动机构和旋转传动机构。直线传动机构包括液压缸、气缸、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等，用于实现直线运动；旋转传动机构则包括齿轮副、同步带传动、谐波齿轮、摆线针轮传动减速器等，用于实现旋转运动。
人形机器人传动系统行业产业链上游为钢铁供应商，钢材作为传动系统的重要原材料，中国企业在此方面存在选材壁垒，因为钢材的选用对传动系统部件的性能有极大影响。中游为传动系统供应商，主要提供减速器、丝杠、电机、传感器等关键零部件，虽然国产化率低，但存在明显的国产替代趋势。下游则是人形机器人厂商，是传动系统的应用环节。近年来，人形机器人市场快速发展，预计将带动传动系统市场显著扩张。具体而言，上游钢铁行业发展稳健，中国钢铁资源丰富，产量上升，但企业在高端钢材选择上与国际存在差距。中游传动系统作为机器人的核心部件，价值量高，占机器人整体成本的40%-50%，虽然目前国产化率低，但在中国龙头企业的努力下，有望实现国产化，市场潜力巨大。下游人形机器人市场的高速发展，特别是在政策导向和市场参与者增多的推动下，预计2030年市场规模将超过4,500亿元，年复合增长率达84%，这将极大拉动传动系统的需求量，为行业带来广阔的发展前景。