20日收盘，人形机器人概念板块指数报1555.35点，跌幅0.16%，成交929.0亿元，换手4.94%。板块个股中，跌幅最大的前3个股为：步科股份报105.70元，跌-4.37%。长虹能源报44.53元，跌-5.44%。万马股份报18.15元，跌-7.77%。涨幅最大的前3个股为：双林股份报68.30元，涨11.07%；祥鑫科技报67.11元，涨9.98%；宏昌科技报27.90元，涨8.22%。
人形机器人概念与人形机器人传动系统有密切关联，人形机器人传动系统是指在人形机器人中用于传递和控制动力的一系列机械和电气组件，包括但不限于电机、减速器、机械手、轴承等。这些组件共同工作，以实现机器人关节和末端执行器的运动和定位。传动系统的设计和性能对机器人的运动精度、速度、稳定性和负载能力产生直接影响。此外，在机器人的传动系统中，通常还会集成传感器和执行器，以实现闭环控制并提升系统的响应性和准确性。
按照驱动和传动机构的分类方式，机器人传动系统行业可以分为如下类别。基于驱动方式，人形机器人传动系统行业分为气动式、液压式和电动式。其中，气动式使用压缩空气作为动力源，结构简单且动作迅速，但抓举力较小；液压式以液压系统为动力源，具有较大的抓举能力和平稳的传动性能，但对密封要求高；电动式则使用电动机作为动力源，具有多种电机类型可供选择，控制灵活，是目前应用最广泛的驱动方式。基于传动机构，机器人传动系统行业又分为直线传动机构和旋转传动机构。直线传动机构包括液压缸、气缸、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等，用于实现直线运动；旋转传动机构则包括齿轮副、同步带传动、谐波齿轮、摆线针轮传动减速器等，用于实现旋转运动。
人形机器人传动系统行业产业链上游为钢铁供应商，钢材作为传动系统的重要原材料，中国企业在此方面面临选材壁垒。钢铁行业发展良好，资源充足，但中国企业在钢材选择上与国际高端产品存在差距。产业链中游为传动系统供应商，提供减速器、丝杠、电机、传感器等关键零部件，这些零部件价值量高，占机器人整体成本的40%-50%。虽然目前国产化率低，但存在明显的国产替代趋势，中国龙头企业正持续突围，市场潜力巨大。产业链下游为人形机器人厂商，是传动系统的应用环节。人形机器人市场目前处于快速发展初期，有良好的政策导向，预计2030年市场规模将超过4,500亿元，年复合增长率达84%。随着市场的扩张和成本的降低，传动系统作为人形机器人的核心部分，其需求量将持续强劲增长，为整个行业带来广阔的发展空间。