11日收盘,人形机器人概念板块指数报1259.31点,涨幅2.49%,成交680.9亿元,换手3.92%。板块个股中,跌幅最大的前3个股为:亿嘉和报34.55元,跌-2.07%。万马股份报14.26元,跌-2.73%。正海磁材报12.67元,跌-2.84%。涨幅最大的前3个股为:雅创电子报52.25元,涨20.00%;兆威机电报113.54元,涨10.00%;芯朋微报49.29元,涨10.00%。
人形机器人概念与人形机器人腱绳材料有密切关联,腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳,通常由高强度材料制成,主要分为钢丝绳和高分子纤维两大类,以确保按键长时间使用的稳定性和耐用性。其中,钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等;高分子纤维则以Dyneema和Spectra两种纤维为主流,它们分别是帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料。人形机器人腱绳材料指的是用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料,主要应用于人形机器人的灵巧手。
人形机器人腱绳材料根据材质的不同,主要分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维两类。钢丝绳腱绳材料包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等,因其没有内摩擦、与滑动表面的摩擦系数小、强度高且能提供较大承载力,被视为优质的腱绳材料。另一类超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE纤维),又称高强高模聚乙烯纤维,由分子量为100万~500万的超高分子量聚乙烯树脂纺出,是世界上比强度和比模量最高的纤维之一。它具有超高强度、超高模量、低密度、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好以及冲击能量吸收高等众多优异性能,同样是性能卓越的腱绳材料。
人形机器人腱绳材料产业链上游为原材料供应,其中UHMWPE纤维的核心原料是UHMWPE,而钢丝绳的核心原料则是高碳钢热轧盘条;中游为腱绳材料制造商,主要包括钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维的制造商;下游则应用于人形机器人的灵巧手。该产业链的核心研究观点指出,腱绳材料要实现大规模落地,需解决技术问题、形成商业闭环,并激发市场对人形机器人的需求。技术层面,目前人形机器人腱绳材料仍处于送样测试阶段,需进一步确认和验证,尽管超高分子量聚乙烯纤维等腱绳材料具有灵活、轻量、结构简单等优点,但耐用性、调节难度和力传递效率等仍需综合考量。商业角度上,商业闭环的形成是大规模落地的关键,当前人形机器人及其灵巧手多处于工厂测试阶段,市场均价约60万元,价格和成本的降低是推动量产的必要条件。市场需求方面,据中国人形机器人产业大会信息,2024年中国人形机器人市场规模预计约27.6亿元,但按此均价计算,截至2024年市场需求不足5,000台,市场需求尚待进一步激发。