23日收盘,人形机器人概念板块指数报1341.45点,涨幅5.12%,成交797.8亿元,换手4.40%。板块个股中,跌幅最大的前3个股为:长虹能源报46.68元,跌-0.87%。麦迪科技报13.84元,跌-1.07%。芯朋微报55.98元,跌-2.76%。涨幅最大的前3个股为:肇民科技报47.93元,涨20.01%;双林股份报78.01元,涨17.40%;凯尔达报33.57元,涨11.86%。
人形机器人概念与人形机器人腱绳材料有密切关联,腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳,通常由高强度材料制成,整体分为钢丝绳、高分子纤维两大类。钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等,而高分子纤维中则以Dyneema和Spectra两种纤维为主流,它们分别是帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料。人形机器人腱绳材料指的是用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料,主要应用于人形机器人的灵巧手,以确保其在长时间使用中保持稳定和耐用。
人形机器人腱绳材料按照材质的不同,可分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE纤维)。钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等,其特点是没有内摩擦,与滑动表面的摩擦系数较小,同时强度高,可提供较大承载力,是较好的腱绳材料。而超高分子量聚乙烯纤维,又称高强高模聚乙烯纤维,由分子在100万~500万的超高分子量聚乙烯树脂纺出,具有超高强度、超高模量、低密度、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好、冲击能量吸收高及耐强酸、强碱、化学腐蚀等众多优异性能,同样是性能较好的腱绳材料。
人形机器人腱绳材料产业链上游为原材料供应,其中UHMWPE纤维的核心原材料是UHMWPE,而钢丝绳的核心原材料则是高碳钢热轧盘条。产业链中游主要由钢丝绳制造商和超高分子量聚乙烯纤维制造商构成。下游则应用于人形机器人的灵巧手。该产业链的核心研究观点指出,腱绳材料要实现大规模落地,需解决技术问题、形成商业闭环,并激发市场对人形机器人的需求。技术层面,目前人形机器人腱绳材料仍处于送样测试阶段,需进一步确认和验证其耐用性、调节难度及力传递效率,尽管超高分子量聚乙烯纤维等材料具有灵活、轻量、结构简单等优点。商业角度上,形成商业闭环是大规模应用的关键,当前人形机器人及其灵巧手多处于工厂测试阶段,市场均价约60万元,降低成本是推动量产的重要途径。市场需求方面,据中国人形机器人产业大会披露,2024年中国人形机器人市场规模预计约27.6亿元,但市场需求尚不足5,000台,市场需求有待进一步激发。