上周，全球首场人形机器人马拉松比赛在北京亦庄举办，21支机器人战队完成了21公里的半程马拉松挑战。由北京人形机器人创新中心与优必选（09888.HK）联合研发的天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠；松延动力N2包揽亚军和季军，但其稳定性和步态表现全场领先；行者二号以全程不换电的续航能力获得第四名。这场赛事不仅刷新了人形机器人领域的多项世界纪录，更成为观察行业技术路线、商业化潜力及投资机会的重要窗口。
近期，领益智造（002600.SZ）与北京人形机器人创新中心签署了战略合作协议。领益智造将为国创中心提供必要的硬件服务，并为国创中心开放机器人应用场景。领益智造定位一站式AI终端硬件制造平台，其其布局的机器人/服务器散热/AI眼镜/低空经济等领域，被看好将成为公司新的增长动力。
一、机器人跑马拉松赛，指引商业化落地方向
4月19日举办的首场人形机器人马拉松比赛，参赛队伍共21支。参赛选手大小尺寸各异，身高从75cm到 180cm不等。其中包括天工Ultra（北京人形机器人创新中心+优必选研发）、Kuavo（乐聚机器人）、众擎 PM01（众擎机器人）、宇树G1（宇树科技）、松延动力N2（松延动力）等知名机器人。
天工Ultra领跑，松延动力展现稳定性
1.天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠。
这款由北京人形机器人创新中心与优必选（09888.HK）联合研发的机器人，凭借1.8米的身高优势和高性能软硬件设计脱颖而出。
在软件端，其搭载的“慧思开物”具身智能平台及“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”技术，实现了拟人化步态与稳定的平衡能力。硬件上，碳纤维轻量化结构、刚柔耦合腿部设计及优化的散热系统，使其在高速奔跑中保持长续航。
此外，领益智造（002600.SZ）已与北京人形机器人创新中心签署合作协议，为其提供硬件服务和机器人训练场景，供机器人开展场景化训练与测试、通用数据集建立等。
2.松延动力N2包揽亚军和季军，成另一大亮点。
松延动力身高仅1.2米，体重30公斤，身高限制了其跑步速度，但其稳定性和步态表现全场领先。
在软件端，其分层模型架构（上层强化学习规划运动、下层模型预测控制调整关节力矩）和自研“动态抗干扰算法”，使其在复杂地形中无需人工陪护即可稳定行进。硬件方面，航空级轻量化材料和国产化核心部件（如高扭矩密度电机）进一步提升了竞争力。
3.行者二号以全程不换电的续航能力获得第四名。
行者二号身高1.7米，体重30公斤，采取了肌腱绳驱仿生轻量化的设计方案，整体纤细的设计方案让其续航能力远超其他选手。
鲁棒性与续航能力待突破
本次比赛证实了强化学习技术在人形机器人运动控制中的可行性。天工与松延动力均通过强化学习实现了高度拟人化步态，但技术挑战依然显著：
鲁棒性不足：部分机器人在比赛中出现摔倒，暴露了复杂环境下的稳定性短板；
续航与散热限制：除行者二号外其他机器人均需中途换电，且依赖外部散热喷雾维持关节温度；
硬件稳定性：长时间高强度运动对电机、传感器等部件的耐用性提出更高要求。
商业化落地的改善方向
技术迭代：强化学习结合仿真训练或成主流，需扩大数据量以提升运动规划的精准度；
硬件创新：轻量化材料（如碳纤维）、高能量密度电池及散热优化是突破重点；
场景拓展：从马拉松到工业、服务等领域，人形机器人需适应更多元的环境需求。
投资建议：关注头部企业产业链
•天工机器人链：优必选（09888.HK），关注领益智造（002600.SZ）、天奇股份（002009.SZ）、京城股份（600860.SH）；
•松延动力链：建议跟踪利亚德（300296.SZ）、首程控股（00697.HK）。
二、领益智造（002600.SZ）：“人眼折服”业务开启公司新成长
精密制造龙头领益智造（002600.SZ）2024年全年实现营业收入442.11亿元，同比增长29.56%；归母净利润17.53亿元，同比增长14.50%。其中，第四季度营收达127.27亿元，创单季新高；归母净利润3.48亿元，同比增幅超92%，扣非净利润更是激增4791.84%，展现强劲增长动能。
AI终端业务扛大旗
2024年，公司核心业务表现不俗。其中，AI终端收入贡献超九成，达407.31亿元，同比+32.75%。
汽车及低空经济收入21.17亿元，同比+52.90%，成为增速最快的业务板块。此外，2024年公司折叠屏、XR智能穿戴、VC散热、服务器散热、高功率电源产品、机器人等重点项目取得显著进展。
“人眼折服”开启新成长
•减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，为国内外人形机器人龙头客户提供多款核心硬件。
•AI眼镜及XR可穿戴设备：公司卡位全球头部客户供应链，提供散热、充电等关键功能件；目前智能眼镜竞争分散，但公司已参与量产国内外各大AI眼镜品牌的产品硬件。
•折叠屏：为华为、小米提供中框、钛合金支撑件等一站式解决方案。
•服务器：获AMD核心供应商资质，多轴散热元件（Big MAC）技术壁垒显著。
作为一站式AI终端硬件制造平台，领益智造凭借先进的模切、冲压、CNC加工及注塑等工艺构建精密制造核心竞争力，逐步从产品制造专家转型为解决方案专家。随着人形机器人、低空经济等新兴赛道爆发，公司有望打开新成长曲线。
上述内容来自：1.东吴证券《机械设备行业点评报告：人形机器人首场马拉松收官，各家运动能力表现如何？》；2.申万宏源证券《领益智造(002600):AI终端智造平台,”人眼折服”开启新成长》。
风险提示：本文的分析仅供参考，不构成具体投资建议。人形机器人量产进度、技术突破速度及宏观经济波动可能影响行业短期发展。