29日收盘,激光雷达概念板块指数报1345.9点,涨幅0.34%,成交82.15亿元,换手1.91%。板块个股中,跌幅最大的前3个股为:陕西华达报45.60元,跌-2.58%。福晶科技报34.32元,跌-2.64%。同兴达报12.70元,跌-5.44%。涨幅最大的前3个股为:美湖股份报37.26元,涨7.63%;仕佳光子报26.88元,涨4.19%;均胜电子报16.11元,涨2.35%。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,能够采集反射信息,包括但不限于每个点的三维坐标、激光反射强度、多次回波、颜色等,形成点云数据并建立目标对象的三维点云图。激光雷达系统主要由发射系统(光学组件、激光器、驱动电路)、接收系统(光学组件、探测器、模拟前端)、控制模块(主控模块、模数转换)及扫描模块(扫描器、扫描器驱动)四部分构成。
激光雷达可按测距原理、激光器、探测器、光束操纵四种技术路线进行分类,其中主流分类方式为光束操纵。具体可分为机械扫描激光雷达、混合固态扫描(MEMS)激光雷达、纯固态扫描激光雷达及flash闪光激光雷达。机械扫描激光雷达包括旋转扫描镜、棱镜、转镜、机械振镜,通过电机带动光机结构整体旋转;混合固态扫描(MEMS)激光雷达包括静电式和电磁式,保持收发模块不动,电机带动转镜运动实现扫描探测;纯固态扫描激光雷达则一次性实现全局成像,无任何机械运动部件;而flash闪光激光雷达则在短时间内发射出一大片覆盖探测区域的激光,以绘制周围图像。
激光雷达产业链上游为零部件供应商,主要包括激光器、探测器、芯片及其它组件,目前国外制造商占据主导地位。随着中国企业技术研发和车载产业布局速度的加快,上游厂商与激光雷达厂商的合作日益加强,国产替代进程有望加速。中游为采用不同技术路线的激光雷达生产商,行业龙头具备生产规模和较高的议价权,整体毛利率水平较高;然而,由于产业整体处于发展初期,技术研发投入和生产设施建设成本较高,部分公司出现了经营亏损。下游则主要为导航和测绘应用需求企业,覆盖无人驾驶行业、高级辅助驾驶、服务机器人行业和车联网行业。当前,激光雷达下游市场价格较高,但随着技术路线的迭代和规模效应的形成,有较大的降本空间。此外,随着自动驾驶等级和应用渗透度的提升,汽车领域有望成为激光雷达应用端的最大市场。