20日收盘，人形机器人概念板块指数报1467.12点，涨幅2.73%，成交1331亿元，换手11.32%。板块个股中，跌幅最大的前3个股为：凯尔达报45.09元，跌-2.82%。香山股份报36.21元，跌-3.41%。震裕科技报140.35元，跌-4.24%。涨幅最大的前3个股为：万达轴承报143.01元，涨30.00%；三丰智能报14.59元，涨19.98%；汉威科技报44.50元，涨17.69%。
人形机器人概念与人形机器人传动系统有密切关联，人形机器人传动系统是指在人形机器人中用于传递和控制动力的一系列机械和电气组件，包括但不限于电机、减速器、机械手、轴承等。这些组件共同工作，以实现机器人关节和末端执行器的运动和定位。传动系统的设计和性能对机器人的运动精度、速度、稳定性和负载能力有直接影响。在机器人的传动系统中，通常还会集成传感器和执行器，以实现闭环控制并提高系统的响应性和准确性。
按照驱动和传动机构的分类方式，机器人传动系统行业可以分为如下类别。基于驱动方式，人形机器人传动系统行业分为气动式、液压式和电动式。其中，气动式使用压缩空气作为动力源，结构简单且动作迅速，但抓举力较小；液压式以液压系统为动力源，具有较大的抓举能力和平稳的传动性能，但对密封要求高；电动式则使用电动机作为动力源，具有多种电机类型可供选择，控制灵活，是目前应用最广泛的驱动方式。基于传动机构，机器人传动系统行业又分为直线传动机构和旋转传动机构。直线传动机构包括液压缸、气缸、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等，用于实现直线运动；旋转传动机构则包括齿轮副、同步带传动、谐波齿轮、摆线针轮传动减速器等，用于实现旋转运动。
人形机器人传动系统行业产业链上游为钢铁供应商，钢材作为传动系统的重要原材料，中国企业在此方面存在选材壁垒，因为中国钢铁行业下游应用广泛，需求旺盛，且资源充足，但中国企业在钢材选择上与国际高端产品存在差距。产业链中游为传动系统供应商，主要提供减速器、丝杠、电机、传感器等关键零部件，这些零部件价值量高，占机器人整体成本的40%-50%，目前国产化率低，但存在明显的国产替代趋势，中国龙头企业正持续突围，市场潜力巨大。产业链下游为人形机器人厂商，是传动系统的应用环节。人形机器人市场目前处于快速发展初期，有良好的政策导向，预计2030年市场规模将超过4,500亿元，年复合增长率达84%。随着市场参与者的增多和成本的持续下降，人形机器人市场空间将迅速扩张，传动系统作为其核心部分，需求量将持续强劲增长，为整个行业带来广阔的发展空间。