10日收盘,减速器概念板块指数报1455.77点,涨幅3.64%,成交343.7亿元,换手6.44%。板块个股中,跌幅最大的前3个股为:*ST工智报1.62元,涨0.00%。丰光精密报20.47元,跌-0.15%。襄阳轴承报11.37元,跌-0.87%。涨幅最大的前3个股为:恒工精密报83.31元,涨10.65%;鼎智科技报45.04元,涨8.01%;中大力德报79.55元,涨7.41%。
减速器又叫减速机,是一种减速传动装置,用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩,从而满足应用的技术驱动要求。其结构是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,一般用于低转速大扭矩的传动设备。减速器通过电动机、内燃机或其它高速运转的动力输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比即为传动比。减速器在现代机械中应用极为广泛,是国民经济诸多领域的机械传动装置,涉及的产品类别包括了各类减速器以及各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等,产品服务领域涵盖冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
减速器是一种相对精密的机械,旨在降低转速并增加转矩,其种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。根据构架和传动原理的不同,减速器可分为精密减速器、通用减速器以及专用减速器。精密减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点,可进一步划分为RV减速器和谐波减速器。RV减速器通过多级减速实现传动,主要由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成,适用于机器人机座、大臂、肩部等重负载位置。谐波减速器则通过柔轮的弹性变形传递运动,主要由柔轮、刚轮、波发生器组成,适用于机器人小臂、腕部或手部等。通用减速器以中小型规格为主,特点是模块化、系列化,可进一步划分为齿轮减速器、摆线针轮减速器以及蜗轮蜗杆减速器,广泛应用于各种工况。专用减速机则适用于特定行业,规格以大型、特大型为主,多为非标定制化产品,与通用减速器行业产品差异大,相互竞争较少。
减速器产业链的发展现状呈现多元化特点。上游主要包括原材料企业、零部件生产企业及设备生产企业,其中原材料涉及铜材和钢材,其价格波动对减速机行业的采购成本有影响;零部件涵盖轴系部分、箱体及减速器附件等,生产工艺主要是铸造和锻造,中国在此领域发展成熟且锻件产量领先全球;设备生产则主要集中在金属切削机床,这是减速机的主要生产设备。中游则是通用减速器、专用减速器和精密减速器的生产商,中国减速器行业已形成规模大、门类齐全、基础坚实的产业体系,能满足下游行业的配套需求。下游则广泛涉及工业机器人、化工、能源、制药、服务机器人、数控机床、电力、食品、塑料、纺织、物流、环保、建筑、水利、冶金、航天航空等多个行业,随着智能制造的创新、化工行业的转型升级、能源产业的未来投资以及医药行业的发展,减速机产品的市场需求将得到进一步提升。